HD6432147SW datasheet(148/1140 Pages) RENESAS

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例外処理

115

4.3

割込み

割込み例外処理を開始させる要因には、23 の入力端子（NMI、 IRQ7∼IRQ0、KIN15∼

KIN0）からの 9 本の外部割込み（NMI、IRQ7∼IRQ0）と、内蔵周辺モジュールからの要

求による内部要因があります。割込み要因と要因数を

図 4.4 に示します。

割込み要因を要求する内蔵周辺モジュールには、ウォッチドッグタイマ（WDT）、16

ビットフリーランニングタイマ（FRT）、8 ビットタイマ（TMR）、シリアルコミュニケ

ーションインタフェース（SCI）、データトランスファコントローラ（DTC）、 A/D 変換

器（ADC）、ホストインタフェース（HIF）、キーボードバッファコントローラ（PS2）、

2C バスインタフェース【オプション】などがあります。割込みベクタアドレスは各要因

別に割り当てられています。

NMI

は最も優先度の高い割込みです。割込みは、割込みコントローラによって制御され

ます。割込み制御には、2 つの割込み制御モードがあり、NMI とアドレスブレーク以外の

割込みに 3 レベルの優先順位／マスクレベルを設定して、多重割込みの制御を行うことが

できます。

割込みについての詳細は

「第 5 章割込みコントローラ」を参照してください。

WDT*1

（2）

FRT

（7）

TMR

（10）

SCI

（12）

DTC

（1）

ADC

（1）

HIF

（4）

PS2

（3）

IIC

（3）【オプション】

他（1）

割込み

内部割込み

外部割込み

【注】（）内は要因数を示します。

WDT

をインターバルタイマとして使用したとき、カウンタが

オーバフローすると割込み要求を発生します。

NMI

（1）

IRQ7

∼IRQ0（8）

図 4.4 割込み要因と要因数

HD6432147SW Datasheet(PDF) 148 Page - Renesas Technology Corp

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