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AN2618

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1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2

eTPU and host interface hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3

Host interface software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.1

Initialization overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.2

eTPU module initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3.3

eTPU channel initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.4

eTPU function initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.5

eTPU and host interactive control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4

Software integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

5

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Appendix A Code example 1.main.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Appendix B Code example 2.etpu_PWMControl.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Appendix C Code example 3.etpuc_pwm.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Appendix D Code example 4.etpuc_image.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Appendix E Code example 5.etpu_pwm_auto.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Appendix F Code example 6.utility.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

Appendix G Code example 7.etpu_pwm.c . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22