UM0839

Contents

Doc ID 16519 Rev 2

3/32

11.1.10

Filter time (FT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11.1.11

SST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11.2

Motor control command field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

11.2.1

EN switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2.2

PWM duty-cycle and frequency control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

11.2.3

Motor direction control key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

11.3

Function configuration field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

11.3.1

Port configuration field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

11.3.2

Reset ST10 button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.3.3

Rx error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.3.4

Exit button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.3.5

Continue diagnosis switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.3.6

PWM output indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

11.4

SPI diagnosis indication

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

12

Test result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

12.1

Test condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

12.2

SPI result . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Appendix A

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

A.1

ST10 configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

A.2

Pinout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31