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AN3991

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DocID022332 Rev 2

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1

Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Software requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Software installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4

Interconnection diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

5

Stepper motor characterization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

6

Running the motor evaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

7

Controlling three motors individually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.1

Individual motor position control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.2

Individual motor speed control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

8

Controlling three motors with scripts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

Three_motors script text . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Appendix A Additional instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Motor back EMF constant (Ke) measurement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

9

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

10

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15