} 

void loop() 

{ 

// Print the value of our Firmata Arduino's A0 pin:

int a0Value = firmata_analogRead(0);

  Serial.print("A0: ");

  Serial.println(a0Value);

// Print the value of our digital input on pin 4:

int d4Value = firmata_digitalRead(4);

  Serial.print("Pin 4: ");

  Serial.println(d4Value);

if (d4Value == LOW)

  { 

// Scale the value of A0 to write a PWM output on pin 3:

firmata_analogWrite(3, firmata_analogRead(0) / 4);

  } 

else

  { 

// Scale the value of A0 to write a PWM output on pin 3:

firmata_analogWrite(3, 0);

  } 

} 

///////////////////////////////////

// Upper Level Firmata Functions //

///////////////////////////////////

// Firmata functions that you should use in your sketch above.

// If this was a class, these'd be public functions.

// firmata_init() ­­ 

// ­ Initialize our Firmata Serial port. 

// ­ Set up a timer to read in Serial messages outside of loop

().

// ­ Configure our Firmata Arduino to report all digital outpu

ts

// ­ Configure our Firmata Arduino to report all analog output

s

void firmata_init()

{ 

  Serial1.begin(57600);

// set a timer of length 100,000 microseconds ( 0.1 sec ­ o

r 10Hz)

  Timer1.initialize(1000); 

  Timer1.attachInterrupt( checkSerial ); // attach the servic

e routine here

// Turn on reporting for all digital ports

for (int i=0; i<16; i++)

  { 

    Serial1.write(REPORT_DIGITAL | i);

    Serial1.write(1);

  } 

// This function will check for analog channels and set them

// to REPORTING

firmata_queryAnalogMapping();

} 

// firmata_digitalRead([pin]) ­­

// ­ Returns the latest digital input value we've read on the

//   requested pin.

Page 9 of 14