HD6432147SW datasheet(167/1140 Pages) RENESAS

167 / 1140 page

割込みコントローラ

134

5.3

割込み要因

割込み要因には、外部割込み（NMI、IRQ7∼IRQ0）と内部割込みがあります。

5.3.1

外部割込み

外部割込みには、NMI、IRQ7∼IRQ0、KIN15∼KIN0 の 25 本の入力端子（実端子は 23

本）からの 9 要因があります。KIN15∼KIN8 は IRQ7、KIN7∼KIN0 は IRQ6 と兼用になっ

ています。このうち、NMI、IRQ7、IRQ6、IRQ2∼IRQ0 はソフトウェアスタンバイモード

からの復帰に使用できます。

（1）NMI 割込み

NMI

は最優先の割込みで、割込み制御モードや、CPU の割込みマスクビットの状態に

かかわらず常に受け付けられます。NMI 端子の立ち上がりエッジまたは立ち下がりエッジ

のいずれかで割込みを要求するか、SYSCR の NMIEG ビットで選択できます。

NMI

割込み例外処理のベクタ番号は 7 です。

（2）IRQ7∼IRQ0 割込み

IRQ7

∼IRQ0 割込みは IRQ7∼IRQ0 端子の入力信号により要求されます。IRQ7∼IRQ0

割込みには次の特長があります。

（a）IRQ7∼IRQ0 端子の Low レベル、立ち下がりエッジ、立ち上がりエッジおよび両

エッジのいずれかで割込みを要求するか、ISCR で選択できます。

（b）IRQ7∼IRQ0 割込み要求を許可するか禁止するかを、IER で選択できます。

（c）ICR により割込みコントロールレベルを設定できます。

（d）IRQ7∼IRQ0 割込み要求のステータスは、ISR に表示されます。ISR のフラグはソ

フトウェアで 0 にクリアすることができます。

IRQ7

∼IRQ0 割込みのブロック図を

図 5.3 に示します。

IRQn入力

クリア信号

IRQnSCA、IRQnSCB

エッジ／レベル

検出回路

IRQnF

IRQn割込み要求

IRQnE

【注】 n：7∼0

図 5.3 IRQ7∼IRQ0 割込みのブロック図

HD6432147SW Datasheet(PDF) 167 Page - Renesas Technology Corp