HD6432147SW datasheet(170/1140 Pages) RENESAS

170 / 1140 page

割込みコントローラ

137

5.3.3

割込み例外処理ベクタテーブル

表 5.4 に割込み例外処理要因とベクタアドレスおよび割込み優先順位の一覧を示します。

デフォルトの優先順位はベクタ番号の小さいものほど高くなっています。

モジュール間の優先順位は、ICR により設定することができます。2 つ以上のモジュー

ルを同一の優先順位に設定した場合、また、モジュール内の優先順位は、

表 5.4 のとおり

固定です。

表 5.4 割込み要因とベクタアドレスおよび割込み優先順位一覧（1）

割込み要因

要因発生元

ベクタ

ベクタアドレス

ICR

優先

番号

ノーマルモード

アドバンストモード

順位

NMI

外部端子

H'000E

H'00001C

高

IRQ0

H'0020

H'000040

ICRA7

IRQ1

H'0022

H'000044

ICRA6

IRQ2

IRQ3

H'0024

H'0026

H'000048

H'00004C

ICRA5

IRQ4

IRQ5

H'0028

H'002A

H'000050

H'000054

ICRA4

IRQ6

、KIN7∼KIN0

IRQ7

、KIN15∼KIN8

H'002C

H'002E

H'000058

H'00005C

ICRA3

SWDTEND

（ソフトウェア起動データ転送了）

DTC

H'0030

H'000060

ICRA2

WOVI0

（インターバルタイマ）

ウォッチドッグタイマ 0

H'0032

H'000064

ICRA1

WOVI1

（インターバルタイマ）

ウォッチドッグタイマ 1

H'0034

H'000068

ICRA0

アドレスブレーク（PC ブレーク）

−

H'0036

H'00006C

ADI

（A/D 変換終了）

A/D

H'0038

H'000070

ICRB7

リザーブ

−

∼

H'003A

∼

H'005E

H'000074

∼

H'0000BC

ICIA

（インプットキャプチャ A）

ICIB

（インプットキャプチャ B）

ICIC

（インプットキャプチャ C）

ICID

（インプットキャプチャ D）

OCIA

（アウトプットコンペア A）

OCIB

（アウトプットコンペア B）

FOVI

（オーバフロー）

リザーブ

フリーランニング

タイマ

H'0060

H'0062

H'0064

H'0066

H'0068

H'006A

H'006C

H'006E

H'0000C0

H'0000C4

H'0000C8

H'0000CC

H'0000D0

H'0000D4

H'0000D8

H'0000DC

ICRB6

リザーブ

−

∼

H'0070

∼

H'007E

H'0000E0

∼

H'0000FC

低

HD6432147SW Datasheet(PDF) 170 Page - Renesas Technology Corp

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