UM0156 - USER MANUAL

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Contents

1

Main Devices and Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.1

ST10F269Z2 16-bit Microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1.2

M24C04 4Kbit Serial I²C Bus EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2

Main Platform Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.1

User Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.2

Memory Organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.3

Communication Bus with External Peripheral Access . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.4

Managing Interrupts (Hardware) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.5

Timers and Pulse Width Modulation (PWM) Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.6

Analog-to-Digital Conversion (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.7

Other General Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3

Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.1

On-board Motor Control Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2

Power Board Connectors (for Motor Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.3

Additional External Device Access Connectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4

DIP Switch Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.1

SW4 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4.2

SW5 Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3

EA Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.4

User Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.5

4.6

Appendix A: Strip-line Pin Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Appendix B: SDK-ST10F269 Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Appendix C: Motor Board Example Schematics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Appendix D: SDK-ST10F269 Bill Of Materials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31