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UM1477

2/22

Doc ID 022373 Rev 1

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1

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Target applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Electrical characteristics of the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Schematic, layout, and bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.2

L6230 power stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

4.3

Current sensing circuitry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.4

Motor position feedback . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.5

STM8S105K4 microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.6

Using the STEVAL-IFN004V1 with the STM8 BLDC firmware library . . . 15

4.7

Hardware requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.8

Software requirement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

4.9

STM8 BLDC firmware library v1.0 customization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

5

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

6

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21