HD6432147SW datasheet(154/1140 Pages) RENESAS

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割込みコントローラ

121

5.1

概要

5.1.1

特長

本 LSI は割込みコントローラにより、割込みの制御を行います。割込みコントローラに

は、次の特長があります。

■2 種類の割込み制御モード

・システムコントロールレジスタ（SYSCR）の INTM1、INTM0 ビットにより、2 種

類の割込み制御モードを設定できます。

■ICR により、優先順位を設定可能

・割込み優先順位を設定するインタラプトコントロールレジスタ（ICR）を備えてお

り、NMI とアドレスブレーク以外の割込みに、モジュールごとに 3 レベルの優先

順位を設定できます。

■独立したベクタアドレス

・すべての割込み要因には独立のベクタアドレスが割り当てられており、割込み処

理ルーチンで要因を判別する必要がありません。

■23 本の外部割込み端子（9 本の外部要因）

・NMI は最優先の割込みで常に受け付けられます。NMI 割込みは、NMI 端子の立ち

上がりエッジまたは立ち下がりエッジを選択できます。

・IRQ7∼IRQ0 割込みは、IRQ7∼IRQ0 端子の立ち下がりエッジ、立ち上がりエッジ、

両エッジ、レベルセンスのいずれかをそれぞれ独立に選択できます。

・IRQ6 割込みは、IRQ6 端子からの割込みと 8 本の外部割込み入力（KIN7∼KIN0）

との兼用になっています。また、IRQ7 割込みは、IRQ7 端子からの割込みと 8 本の

外部割込み入力端子（KIN15∼KIN8）との兼用になっています。KIN15∼KIN0 は、

それぞれユーザプログラムによりマスクできます。

■DTC の制御

・割込みによる DTC の起動の制御を行います。

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