L9779WD-SPI datasheet(8/141 Pages) STMICROELECTRONICS

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L9779WD-SPI

8/141

DocID027721 Rev 2

Figure 46.

Stepper motor driver: H-bridge1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figure 47.

Stepper motor driver: H-bridge2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

Figure 48.

Stepper motor driver “off” diagnosis time diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Figure 49.

Stepper motor driver diagnosis I-V relationship diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

Figure 50.

Open load detection during “on” phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Figure 51.

Open load detection during “on” phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Figure 52.

Short to GND detection during “on” phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Figure 53.

ISO serial line (K-LINE) circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Figure 54.

ISO serial line switching waveform . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 55.

ISO serial line: short circuit protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 56.

CAN transceiver diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figure 57.

CAN transceiver switching waveforms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Figure 58.

CAN transceiver test circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Figure 59.

Flying wheel interface circuit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Figure 60.

Auto adaptative hysteresis diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Figure 61.

VRS interface block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

Figure 62.

Auto-adaptive time filter (rising edge) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Figure 63.

Adaptive filter function when the SPI bit are 00 or 01 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Figure 64.

Adaptive Filter Function when the SPI bit are 10 or 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Figure 65.

Variable reluctance sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Figure 66.

VRs typical characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Figure 67.

Hall effect sensor configuration 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

Figure 68.

Hall effect sensor configuration 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Figure 69.

Diagnosis test diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

Figure 70.

WDA block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Figure 71.

Monitoring cycle diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

Figure 72.

4-bit Markov chain diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Figure 73.

Timing characteristics diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Figure 74.

HiQUAD-64 package outline. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

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