L9779WD-SPI datasheet(3/141 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 141 page

DocID027721 Rev 2

3/141

L9779WD-SPI

Contents

6.8.2

LSb function OUT6, 7 (O2 heater) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

6.8.3

LSc function OUT20 (low current drivers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

6.8.4

LSd function OUT13 to 18 (relay drivers) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

6.9

LSa, LSb, LSc, LSd diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

6.10

Ignition pre-drivers (IGN1 to 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

6.10.1

Ignition pre-drivers functionality description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

6.10.2

Ignition pre-driver diagnosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

6.11

Configurable power stages (CPS) (OUTA to OUTD) . . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.11.1

Configurable power stages functionality description . . . . . . . . . . . . . . . 67

6.11.2

Diagnosis of configurable power stages (CPS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

6.11.3

Diagnosis of CPS [OUTA to OUTD] when configured as H-bridges . . . 71

6.11.4

Diagnosis of CPS OUTA, B, C, D when configured as single low side

power stages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

6.12

ISO serial line (K-LINE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6.12.1

ISO serial line (K-LINE) functionality description . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

6.13

CAN transceiver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.13.1

CAN transceiver functionality description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

6.14

Flying wheel interface function . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6.14.1

Flying wheel interface functionality description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6.14.2

Auto-adaptive sensor filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

6.14.3

Application circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

6.14.4

Diagnosis test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

6.15

Monitoring module (watchdog) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.15.1

WDA - Watchdog (algorithmic) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

6.15.2

Monitoring module - WDA Functionality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

6.16

Serial interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.16.1

SPI interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.16.2

SPI protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

6.16.3

SPI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

CONFIG_REG1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

CONFIG_REG2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

CONFIG_REG3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

CONFIG_REG4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

CONFIG_REG5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

CONFIG_REG6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

CONFIG_REG7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

WD_ANSW/WDA RESP/CONFIG_REG8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

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