Digital 10   NC4 is disconnected with COM4 

NC4 is connected with COM4  

 

NO4 is connected with COM4

NO4 is disconnected with COM4  

Note: NC: Normally Closed; NO: Normally Open.

 

More detalis:



PROG SWITCH:  

o

PROG: When programming or download the code if you plug the Xbee/bluetooth on the 

module 

o

RGN: Run the module after finishing downloading the code  



S1,S2,S3,S4: 4 Buttons to test the module that you needn't program,S1‐ S4 correspond to relay1‐

relay4 



Servo Power Supply: Just can supply power to the digital IO pins.



4 Digital IO selection headers for the Relays:  

o

D2,D7,D8,D10: Default,connect to Arduino digital 2,7,8,10 to drive the relays 

o

IO0,IO1,IO2,IO3:Connect to XBee's IO pins 

o

You can connect the middle pin header after you unplug the jumper, to Arduino digital 

IO with jumper cables depend on your needed pin mapping to drive relays. For 

example, when you use the board with an Arduino Ethernet board. They will conflict 

the digital 10, so you should remove the jumper on D10, and connect the middle pin 

to other digital IO. 



XBee interface:

The XBee module supports Xbee radios, Bluetooth Bee, and the Wireless 

programming module. This gives the project a versatile wireless communications capability.