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UM0470

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Contents

1

Debug system overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2

Communication layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

3

Single wire interface module (SWIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.1

Operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3.2

SWIM entry sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

3.3

Bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

3.3.1

High speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.3.2

Low speed bit format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

3.4

SWIM communication protocol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

3.5

SWIM commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.5.1

SRST: system reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.5.2

ROTF: read on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.5.3

WOTF: write on the fly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3.6

SWIM communication reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.7

CPU register access . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3.8

SWIM communication in Halt mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.9

Physical layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.10

STM8 SWIM registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.10.1

SWIM control status register (SWIM_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3.10.2

SWIM clock control register (CLK_SWIMCCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

4

Debug module (DM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.2

Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.3

Debug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.1

Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.2

Breakpoints . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

4.3.3

Abort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.4

Watchdog control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.3.5

Interaction with SWIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.4

Breakpoint decoding table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20