NRF9160-SICA-R7 datasheet(5/400 Pages) NORDIC

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6.6 IPC — Interprocessor communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.6.1 IPC and PPI connections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

6.6.2 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

116

6.6.3 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.7 I2S — Inter-IC sound interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

119

6.7.1 Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

120

6.7.2 Transmitting and receiving . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6.7.3 Left right clock (LRCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.7.4 Serial clock (SCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

6.7.5 Master clock (MCK) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.7.6 Width, alignment and format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

6.7.7 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

124

6.7.8 Module operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

126

6.7.9 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.7.10 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

6.7.11 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

139

6.8 KMU — Key management unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.8.1 Functional view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

140

6.8.2 Access control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

6.8.3 Protecting the UICR content . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

6.8.4 Usage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

141

6.8.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

145

6.9 PDM — Pulse density modulation interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

6.9.1 Master clock generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

149

6.9.2 Module operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

6.9.3 Decimation filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

6.9.4 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

150

6.9.5 Hardware example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

6.9.6 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

6.9.7 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

152

6.9.8 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160

6.10 PWM — Pulse width modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

161

6.10.1 Wave counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

6.10.2 Decoder with EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.10.3 Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

6.10.4 Pin configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

172

6.10.5 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

6.11 RTC — Real-time counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

183

6.11.1 Clock source . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

184

6.11.2 Resolution versus overflow and the prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . .

184

6.11.3 Counter register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.11.4 Overflow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.11.5 Tick event . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

186

6.11.6 Event control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.11.7 Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.11.8 Task and event jitter/delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

188

6.11.9 Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.11.10 Electrical specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

6.12 SAADC — Successive approximation analog-to-digital converter . . . . . . . . . . . . 198

6.12.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

198

6.12.2 Digital output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

6.12.3 Analog inputs and channels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

6.12.4 Operation modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

200

6.12.5 EasyDMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

4418_1315 v2.0

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