UM1692 datasheet(2/42 Pages) STMICROELECTRONICS

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UM1692

2/42

DocID025487 Rev 2

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Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.1

Target applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1.2

Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Electrical characteristics of the board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Schematic, layout and bill of material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.1

Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

4.2

L6472 stepper motor driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

4.2.1

Charge pump . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.2.2

Advanced current control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4.2.3

Overcurrent detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.2.4

Speed profile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.3

STM32F105RB microcontroller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

4.4

Firmware loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.4.1

DfuSe installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.4.2

Generate a DFU file from a HEX file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

4.4.3

Board settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.4.4

DFU loading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

4.5

Using the EVAL6472H-DISC with the firmware for the GUI (FWGUI) . . . 25

4.5.1

Sanity check of the board with the firmware for the GUI (FWGUI) . . . . 25

4.5.2

Parameters exportation from the GUI to the FW library . . . . . . . . . . . . . 34

4.6

Using the EVAL6472H-DISC with the firmware library . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.6.1

FW library package contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.6.2

FW L6472 library description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

4.6.3

Demonstration sequence description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4.6.4

Create a project using the FW library package . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

References . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

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