AN4266 datasheet(3/76 Pages) STMICROELECTRONICS

3 / 76 page

AN4266

Contents

Doc ID 024283 Rev 2

3/82

3.13.3

Read Encoder Inputs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

3.13.4

Write Digital Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

3.13.5

Write PWM Outputs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

3.13.6

Other requirements for I/O peripherals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.14

Cross Triggering Unit (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

3.14.1

Synchronize Sequential Read Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

3.15

ADC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.15.1

Read Analog Inputs

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

3.15.2

Other requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.16

Temperature sensors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

3.17

Software Watchdog Timer (SWT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.18

Redundancy Control Checking Unit (RCCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

3.19

Cyclic Redundancy Checker Unit (CRC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.20

Clock Monitor Unit (CMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

3.21

Frequency-Modulated Phase-Locked Loop (FMPLL) . . . . . . . . . . . . . . . 50

3.22

Internal RC Oscillator (IRCOSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.23

Power Management Unit (PMU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

3.24

Memory Protection Unit (MPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

3.25

3.26

Error Correction Status Module (ECSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

3.27

Fault Collection and Control Unit (FCCU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Functions of external devices for ASIL D applications . . . . . . . . . . . . 57

4.1

External Watchdog Function (EXWD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.2

Power Supply and Monitor Function (PSM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4.3

Error Out Monitor Function (ERRM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.3.1

Both FCCU pins connected to external device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

4.3.2

Single FCCU pin connected to external device . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

4.4

PWM Output monitored by external ASIC (PWMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

Scenarios for automotive applications: Motor control . . . . . . . . . . . . 61

5.1

Application example 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.1.1

Functional safety related inputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

5.1.2

Functional safety related outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

5.2

Application example 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

AN4266 Datasheet(PDF) 3 Page - STMicroelectronics

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