AN3393 datasheet(6/103 Pages) STMICROELECTRONICS

6 / 103 page

Contents

AN3393

6/103

DocID018750 Rev 4

9.1

Toggle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

9.2

Wake-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

9.3

Freefall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

9.4

Double-turn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

9.5

Double-tap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

9.6

6D position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

First-in first-out (FIFO) buffer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

10.1

FIFO description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

10.2

FIFO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.2.1

Control register 6 (25h) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

10.2.2

FIFO control register (2Eh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

10.2.3

FIFO source register (2Fh) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

10.3

FIFO modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.3.1

Bypass mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

10.3.2

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

10.3.3

Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

10.3.4

Stream-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

10.3.5

Bypass-to-Stream mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

10.3.6

Bypass-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

10.4

Watermark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

10.5

Retrieving data from FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Revision history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

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