UM0324 datasheet(6/105 Pages) STMICROELECTRONICS

6 / 105 page

Contents

UM0324

6/105

4.7.2

Integration tips . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.7.3

Operating principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

4.7.4

Converting Hertz into pseudo frequency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.8

Flux, torque and speed regulators: MC_PID_regulators module . . . . 83

4.8.1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

4.8.2

List of available functions and interrupt service routines . . . . . . . . . . . . 83

PID_Init . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

PID_Flux_Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

PID_Torque_Regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

PID_Speed_Regulator

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

PID_Reset_Integral_terms . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

PID_Speed_Coefficients_update

. . . . . . . . . . . . . . 85

PID_Integral_Speed_update

. . . . . . . . . . . . . . . . 85

4.8.3

PID regulator theoretical background . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.8.4

Regulator sampling time setting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.8.5

Adjusting speed regulation loop Ki, Kp and Kd vs motor frequency . . . 87

Disabling the linear curve computation routine, 75x_it.c module. . . . . . . . . . .88

4.9

Main interrupt service routines: 75x_it module . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.9.1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

4.9.2

List of non-empty interrupt service routines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

PWM_EM_IRQHandler

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .89

ADC_IRQHandler

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .90

4.10

General purpose time base: 75x_TBtimer module . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.10.1

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

4.10.2

List of available functions and interrupt service routines . . . . . . . . . . . . 90

TB_StartUpInit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

TB_Timebase_Timer_Init

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91

TB_Wait

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

TB_Set_Delay_500us

, TB_Set_DisplayDelay_500us,

TB_Set_StartUp_Timeout

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

TB_StartUp_Timeout_IsElapsed

, TB_Delay_IsElapsed,

TB_DisplayDelay_IsElapsed

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .92

TB_IRQHandler

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .93

4.11

Application layer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

MISRA compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.1

Analysis method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.2

Limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.2.1

MISRA compliance for AC IM library files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

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