AN4650 datasheet(8/102 Pages) STMICROELECTRONICS

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AN4650

8/102

DocID027415 Rev 1

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Figure 1.

Accelerometer sampling chain diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Figure 2.

Accelerometer composite digital filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22

Figure 3.

Accelerometer slope filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Figure 4.

Gyroscope sampling chain diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

Figure 5.

Gyroscope high-pass filter reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Figure 6.

Data-ready signal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Figure 7.

Data synchronization: edge-sensitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

Figure 8.

Data synchronization: level-sensitive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

Figure 9.

Gyroscope axes orientation and sign configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Figure 10.

Gyroscope axes orientation and sign example . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Figure 11.

Free-fall interrupt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Figure 12.

Wake-up interrupt (using the slope filter) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

Figure 13.

6D recognized orientations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Figure 14.

Single-tap event recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

Figure 15.

Double-tap event recognition (LIR bit = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Figure 16.

Single and double-tap recognition (LIR bit = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Figure 17.

Activity/Inactivity recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Figure 18.

External sensor connections in Mode 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

Figure 19.

SENSORHUBx_REG allocation example. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Figure 20.

Hard-iron effect (X-Y 2D scatter plot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

Figure 21.

Soft-iron effect (X-Y 2D scatter plot) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Figure 22.

Hard-iron / soft-iron correction block scheme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Figure 23.

External controller connection in Mode 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Figure 24.

FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Figure 25.

Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figure 26.

Continuous-to-FIFO mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Figure 27.

Bypass-to-Continuous mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Figure 28.

FIFO trigger signal selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Figure 29.

FIFO threshold (STOP_ON_FTH = 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Figure 30.

FIFO threshold (STOP_ON_FTH = 1) in Continuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

Figure 31.

Accelerometer self-test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

Figure 32.

Gyroscope self-test procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100

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